К естественным космическим объектам относятся звёзды, планеты и их естественные спутники, астероиды, кометы и т. п. Искусственные космические объекты — космические аппараты, последние ступени ракет-носителей и их части.

Конвенция ООН 1971 «о международной ответственности за ущерб, причинённый космическими объектами» и 1974 «о регистрации объектов, запускаемых в космическое пространство» трактуют понятие космического объекта, как любого искусственного объекта (включая его составные части и средства доставки), запускаемого в космическое пространство. Таким образом, международное космическое право использует термин космический объект только по отношению к объектам искусственного происхождения. Для обозначения естественных космических объектов в международном космическом праве используется наименование — «небесные тела».